Paloma D2, noua propunere a inginerilor de la Bosch, este, in fapt, un robot de ambalare, facand parte din gama de Top a companiei Bosch Packaging, fiind pusa in conexiune cu linia de termoformare sau formare conceputa de Delta Robots si putand ambala produse lactate, atat in casolete de plastic sau folie dura, cat si in recipiente de carton. Productivitatea este de peste 300 de unitati ambalate pentru fiecare celula robotizata, fiecare fiind prevazuta cu un contoar.Gratie programelor deosebit de avansate, reconfigurarea tehnologica a operatiunilor pot fi executate in mai putin de 5 minute, reducandu-se la maxim timpii morti. Ambalarea se realizeaza cu ajutorul unei pompe de vacuumm degajarea produselor ambalate efectuandu-se cu ajutorului unui dispozitiv light-toutch end effector.Robotul utilizeaza un soft Gemini 3. Sistemul de vizualizare 3D perimite o diagnoza optima, chiar si la viteze foarte mari de lucru.